| 
					  
                          ó ̾Ʈ õ 쿡   ü߰ ȿ  Ÿ  , ̷      .   1  2Kg  , Ѵ  8Kg ü   ̷   ó δ. ,  κ   ü  Ŀ  ̻ ص ü߰ ٴ ó  ʴ  ϰ Ǹ, ̷    ߵ ⸦ ϱ . 
 
 ̾Ʈ ϴ Ⱓ  ü߰Ұ     ̴. 밳 ü߰   ó  ٰ     Ǹ, ҽñ ü⸦ ݺϰ ȴ. ü  ̾Ʈ Ⱓ  ÷ Ÿ  ְ ªԴ Ͽ Դ ְ ӵ  , ̴ ̾Ʈ ſ ڿ ̶  ϴ  ʿϴ.  
 
̷ δ  ְ,  켱δ ڱ ķ ̴  ü ϴ  ַ ۸ڰհ ܹ,  ü  پٴ    ִ.  ʱ ü   ڱ   ȭ ǰ, ܹ Ұ    ҵǴ ñ ʱ  ü  翬 ̶   ִ.  ü  ʴ   س ٽ  ȴٴ   ƾ߰ڴ.  
 
 ϴ, ü ϱ  ̴ Դ  ϸ ̿  ü   緮 Ͽ  Ҹ ٱ ̴.  ü    ʴ緮 ,  ҺĮθ    ʴ緮 ٰ,  ҺĮθ پ ȴ. ̶  ø ÿ  뷮 ̴  ʿϴ.    ø鼭  ʴ緮 ð,  ҺĮθ    ִ.  
 
   ü  Ʈ(setting point) Ǿ ִ 쿡 ü   ̷ . ̹ ü ڽ  ü νϰ ִ ͺ  Ϸ ȭ۵    ̴.  ܱⰣ ü߰ ϱ⺸ ݾ̶  ü ȭ ̷ﳪ  ߿ϴ.  
 
,     ü  ٰݷ  Ǿ  ҿ ϴ  ü    ִ. ̷  ü  ʾƵ ü ϰ ֱ  ü ü  ʿ䰡 .    شϴ  쿡 ̷ ȭ ٶϴ. 
 
  ̾Ʈ ϴ   ϳ ̾Ʈ ڿ  ü⸦ ̾Ʈ ̶ ϱ  ߴٰ  ̴.  ϴ  츮  ¿ ϴ   شٴ  ϰ, ̾Ʈ ϴ     ȭ ̷ﰡ ִٴ   ʿ䰡 ִ.  
 
 
                         |